特征是在睡眠过程中出现周期性反复发作性高度刻板的肢体运动。上述活动常见于下肢，以胫前肌的发作性收缩为主。表现为大脚趾节律性伸展，距小腿关节背屈，偶尔出现膝关节和髋关节的部分性屈曲。

在老年人群中周期性肢体运动障碍的发病率高达20%～60%，常见的是小腿胫前肌发生收缩，大脚趾有节律地伸展，偶尔出现膝关节和髋关节的弯曲。这些动作每20～40秒可出现一次，每次持续0.5～5秒不等，至少连续动3次。严重的运动障碍发作常导致患者惊醒。

周期性腿动症和不宁腿症候群的治疗可分为药物治疗和非药物治疗两类，药物治疗包括了镇静剂、多巴胺类的药物、抗癫痫药、类鸦片的药物、交感神经刺激剂等，而非药物的治疗包括了睡眠习惯的调整，避免咖啡因或茶硷等刺激性的食物，认知行为治疗，电刺激，泡热水，按摩，注射血管硬化剂等。

⑴静坐不能症 多为长期使用抗精神疾病药物和安定类药物人所出现的不良反应，有时即便少量使用也可以出现，患者常主诉自己焦虑不安，腿脚不能着地，严重的患者常反复站立，来回走动，症状表现夜间比白天明显。使用抗焦虑治疗有效。

⑵不宁腿综合征，国外调查显示其患病率为总人口的1%~10%，我国的患病率估计在1.2%~5%左右，以中老年人多见。这种病的主要表现是下肢出现难以描述的异常感觉，患者经常反映从两条腿的骨髓里发出刺痛、烧灼感或瘙痒感，往往在下地走一走或者捶捶腿之后会感到舒服一些。严重者要起床不停地走路方能缓解，导致晚上休息不好。

⑶下肢疼痛足趾运动症(painful legs and moving toes) 下肢和足部疼痛，伴有不适感，足趾出现特征性的不随意运动，一侧肢体或者两侧肢体均可以出现，这种病人下肢可以出现异常性疼痛，常可以持续存在。下肢的不随意运动主要表现为足趾的伸曲和内外旋转、足关节的屈伸，与不安腿综合症疼痛的性质、特点不同。常见于跟痛症、腰痛、坐骨神经痛等嵴髓和神经末梢疾病。

⑷肢端感觉异常(acroparesthesia ) 夜间睡眠中手指和足指出现麻木，针刺般的疼痛，由于疼痛而经常觉醒。成年女性多见。好发于下肢的末端。